性别

女

最高学位

硕士

职称

副教授

学科专业

机械工程

电话

13879787555

Email

3522236@qq.com

可招收研究生专业及代码

硕士生：机械工程（0802）、机械（0855）

个人信息

教育经历

1. 1999.09–2003.06，南方冶金学院，机械工程及自动化专业，学士；

2. 2005.09–2008.06，江西理工大学，机械电子工程专业，硕士；

3. 2019.02–2019.06，厦门大学，访学进修。

工作经历

1. 2008.02-2018.01，江西理工大学，机电工程学院，讲师；

2. 2018.02-现在，江西理工大学，机电工程学院，副教授。

学术简介

个人简介

朱花，女，副教授，硕士生导师，全国“对分课堂”教育创新联盟理事会成员、江西省高水平教学团队负责人、省高校信息化教学能力大赛专家库成员、超星集团智慧教学研究院特聘专家，多省一流课程与思政项目评审专家，中北大学、山东理工大学、河南财经政法大学、重庆工商大学等多所高校“对分课堂”工作室指导专家。

主持完成5项省级以上教研教改课题（其中3个重点项目），拥有1门国家级一流课程，主持3门省级一流课程，主编出版教材5部（其中全省优秀教材与全省“十四五”规划教材各1部）。指导学生参加各类科技竞赛，荣获国家级奖励48项、省部级奖励89项，荣获省级教学成果奖一等奖1项、二等奖3项，主持省教学成果奖青年项目1项。主持申报并授权国际发明专利2项，国内发明专利16项，实用新型专利12项，软件著作权19项。

2013年评为全校“最受学生欢迎的十佳教师”、2016年获全校教学技能竞赛一等奖、优秀共产党员，2017年获江西省首届信息化移动教学大赛一等奖，2022年获高校教师教学创新大赛全国三等奖、全省一等奖及“教学设计创新奖”，2026年获高校教师教学创新大赛人工智能赛道全国三等奖、全省一等奖（第1名）。2019年被评为“宝钢优秀教师”、江西省“新时代赣鄱先锋”，2020年授予江西省首届“金牌教师”，2021年授予江西省“全省优秀共产党员”，并获主持“省级高水平教学团队”。

研究方向

1. 机械设计；

2. 智能控制；

3. 机器人工程。

主讲课程

研究生

《工程伦理》《创新方法与实践》。

本科生

《机械设计基础》《机械原理》《机械设计》《机械之美—神奇的矿冶机械》《机械之美—迷人的工程机械》《大学生创新创业基础》《电子技术》《液压与液力传动》。

代表性科研项目

江西省教育厅科技计划（重点项目），仿生爬梯轮椅的自动控制研究，结题，主持。

江西省教育厅科技计划（一般项目），基于河蟹爬坡机理的仿生爬梯轮椅的研究，结题，主持。

论文、著作及知识产权

发表论文（部分代表性）

1. Method for detecting surface defects on dielectric boxes based on an improved Faster R-CNN
2025 4th International Symposium on Robotics, Artificial Intelligence and Information Engineering (RAIIE 2025), 2025, pp.67-71, Art. no.11139865
第一作者，2025年6月

2.《基于改进蚁群算法的穿棒机械臂路径规划》
《机床与液压》，第53卷第21期
第一作者，2025年11月

3.《新型爬梯轮椅结构设计及越障性能分析》
《机械设计与制造》，2024年第5期
第一作者，2024年5月

4.《一种旋转式内燃机的槽形凸轮设计与仿真分析》
《机械设计》，2024年第11期
第一作者，2024年11月

5.Study on combustion and emission characteristics of a micro-rotary cam internal combustion engine
Engineering Reports，2023, e12744
第一作者，2023年9月

6.《基于YOLO_v3的工件抓取机械臂研究》
《实验室研究与探索》，第42卷第9期
第一作者，2023年9月

7.《基于扩展角度控制的改进RRT机械臂路径规划》
《组合机床与自动化加工技术》，2023年第9期
第一作者，2023年9月

8.《轮履式爬楼梯轮椅及轮履切换动力学分析》
《机械传动》，2023年第12期
第一作者，2023年12月

9.《前进式爬梯轮椅的结构设计与运动稳定性研究》
《机械传动》，第47卷第11期，2023年11月
第一作者，2023年11月

10.《基于Adams的新型仿人脚形爬梯轮椅的多体动力学仿真研究》
《机械强度》，第39卷总第191期
第一作者，2017年6月

知识产权（部分代表性）

1.发明专利：一种辅助单排介质棒穿孔的介质板稳定器
授权时间：2026年2月，第一发明人

2.软件著作权：多模态交互式迎宾机器人语音唤醒系统
登记时间：2024年8月，第一完成人

3.软件著作权：全自动切菜设备防切手识别管理软件
登记时间：2023年11月，第一完成人

4.发明专利：一种自动洗发按摩一体机
授权时间：2023年5月，第一发明人

5.发明专利：一种非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备
授权时间：2022年5月，第一发明人

6.国际发明专利：旋转式活塞内燃机的气缸结构
授权时间：2022年4月，第一发明人

7.国际发明专利：一种党参分选穿线机
授权时间：2021年11月，第一发明人

8.发明专利：一种地面自流平辅助铺平设备
授权时间：2020年12月，第一发明人

9.发明专利：一种熟食自动包装装置
授权时间：2017年9月，第一发明人

10.发明专利：一种纯机械方式自动防雨晾晒装置
授权时间：2016年6月，第一发明人

代表性成果及荣誉

荣誉

1. 2026年，高校教师教学创新大赛全国三等奖、全省一等奖（赛道第1名）；

2. 2025-2026年度，全校“模范教师”荣誉称号；

3. 2024年，江西省教学成果奖（青年项目）；

4. 2023年，江西省课程思政示范课程及课程思政教学名师；

5. 2022年，高校教师教学创新大赛全国三等奖、全省一等奖及“教学设计创新奖”；

6. 2021年，江西省首届“金牌教师”、“全省优秀共产党员”；

7. 2019年，“宝钢优秀教师”、江西省“新时代赣鄱先锋”。

指导学生情况

在读硕、博士人数

硕士生2人

已毕业硕博士人数

已毕业硕士7人