性别

男

最高学位

博士

职称

副教授

学科专业

机械工程

电话

18370860871

Email

wangqiliang@jxust.edu.cn

可招收研究生专业及代码

硕士生：机械工程（0802）、机械（0855）

个人信息

教育经历

1、2009.09-2016.06，华南理工大学，机械制造及其自动化专业，博士（硕博连读）；

2003.09-2007.06，大连理工大学，机械设计制造及其自动化专业，本科。

工作经历

1、2023.11-现在，江西理工大学，机电工程学院，副教授；

2、2016.11-2023.11，江西理工大学，机电工程学院，讲师

学术简介

个人简介

汪启亮，工学博士，副教授，硕士生导师，长期从事柔顺机构、软体机器人和医疗机器人研究，主持国家自然科学基金与江西省自然科学基金项目等纵向课题6项，发表学术论文20余篇，授权国内发明专利等10余项。

研究方向

1、柔顺机构；

2、软体机器人；

3、医疗机器人。

主讲课程

研究生

《机器人动力学与控制》。

本科生

《机器人技术》《机械优化设计》。

代表性科研项目

1、江西省自然科学基金面上项目，20242BAB25256，空间多自由度柔顺并联机构运动精度可靠性研究，2024/06-2027/6，10万元，在研，主持。

2、国家自然科学基金青年科学基金项目，51905239，空间多自由度柔顺并联机构疲劳损伤与疲劳可靠性分析及设计研究，2020/01-2022/12，23万元，结题，主持；

3、国家杰出青年科学基金，50825504，柔顺机构理论及其在精密制造装备中的应用研究，2009/01-2012/12，200万元，已结题，参加；

4、国家自然科学基金重大研究计划项目，91223201，大行程纳米级精度多自由度运动系统的基础研究，2013/01-2016/12，290万元，已结题，参加。

论文、著作及知识产权

发表论文

1、Qiliang Wang, Yongfeng Hong, etc. Theoretical, numerical, and experimental investigation on second-order Bezier curve flexure hinges [J]. Engineering Research Express, 2024, 6(1):015078.(EI)

2、Qiliang Wang∗, Yiping Long, Jianming Wei. Fatigue damage stiffness degradation modeling of right circular flexure hinges [J]. AIP Advances, 2023, 13: 045318.(SCI)

3、Qiliang Wang∗, Jianming Wei, Yiping Long etc. Topology optimization design of compliant amplification mechanisms with low parasitic displacement [J]. Journal of Micromechanics and Microengineering, 2022, 33: 025001. (SCI)

4、Qiliang Wang∗, Yiping Long, Jianming Wei. Sinc flexure hinges [J]. Review of Scientific Instruments. 2023, 94: 045113. (SCI)

5、Qiliang Wang∗, Yiping Long, Jianming Wei. Theoretical, numerical, and experimental investigation on the compliance and natural frequency of sinusoidal flexure hinges [J]. Engineering Reports, 2023, e12626. (EI)

6、汪启亮,刘通,等.低寄生位移柔性平行微夹持器拓扑优化设计[J].中国机械工程, 2023, 34(21):2577-2584.(EI)

7、汪启亮,李永起,刘通,等.气动扇形腔室软体弯曲驱动器的设计及分析[J].工程设计学报,2024,31(02):221-229.

8、汪启亮,魏健鸣,龙益平,等.考虑寄生运动的柔顺机构拓扑优化设计[J].机械科学与技术,2025, 44(5):798-805.

9、汪启亮,夏世甜,魏健鸣,等.二阶贝塞尔曲线型柔性铰链疲劳特性研究[J].机械科学与技术,2024,43(11):1937-1944.

10、徐美娟,汪启亮,洪永烽,等.嵌套余弦函数型多轴柔性铰链设计与分析[J].工程设计学报, 2025,32(2):252-261.

知识产权

汪启亮; 魏健鸣; 龙益平; 夏世甜; 胡俊峰; 柔顺放大机构拓扑优化方法、装置、设备和存储介质,

2025-03-28, 中国, CN202111537304.8 (专利)

汪启亮; 龙益平; 魏健鸣; 夏世甜; 郭彬; 大行程五自由度柔顺精密定位平台和定位系统, 2025-07-

25, 中国, CN202111573425.8 (专利)

学术兼职

国家自然科学基金函评专家。

审稿专家

期刊《Review of Scientific Instruments》

指导学生情况

在读硕、博士人数

硕士生11人

已毕业硕博士人数

已毕业硕士7人