性别

男

最高学位

硕士

职称

讲师

学科专业

机械工程

电话

13979707610

Email

943662821@qq.com

可招收研究生专业及代码

个人信息

教育经历

1、1999.9-2002.6 江西理工大学，机械设计及理论（矿山机械及工程方向），工学硕士；

1993.9-1997.6 南方冶金学院，机械制造及其自动化（冶金机械方向），工学学士；

工作经历

1、2022.06-现在，江西理工大学，机电工程学院，讲师。

学术简介

个人简介

2002年6月毕业于江西理工大学机电工程学院获工学硕士学位。研究领域主要涉及矿冶机械优化设计、专家系统，机器人运动规划、智能控制、机器视觉。作为主要研究人员，先后参与完成国家科技部863项目：“家庭生活支援多机器人系统”（2007AA041604），上海市配套项目：“多机器人系统技术研究”（07DZ05805）；省部级科研项目多项：“架空电力线路巡检机器人关键控制技术研究”，“鄂式破碎机三维动态模型与仿真系统研究”，“矿山选厂设备维修管理专家系统”等；完成企业科研合作项目多项，并获2008江西省科学技术进步奖3等及赣州市科学技术进步奖2等。

研究方向

1、高效矿冶装备；

2、设备管理专家系统；

3、机器人运动规划。

主讲课程

本科生

《计算机辅助设计与制造》《机器人技术》《机械制造技术基础》《机电系统动态仿真》。

代表性科研项目

1、参与科技部863项目1项，“家庭生活支援多机器人系统”（2007AA041604），主要工作基于智能空间的家庭服务机器人导航。

2、科研项目"颚式破碎机三维动态模型及仿真系统研究"，2008年获江西省科技进步三等奖, 主要参与人。

3、科研项目"矿山选厂设备维修管理专家系统"， 2004年获江西省科技进步三等奖, 主要参与人。

论文、著作及知识产权

发表论文

1、Design of Vision System Based on Varying Lighting Condition for Multi-Robots. Advances in Intelligent and Soft Computing.2011.11（EI)

2、Huang wuxin, Tan shili. Kinematics Decoupling of Mobile Robot Based on RBF Neural Network and Genetic Algorithm.  ITCS2009, 2009.7（EI)

代表性成果及荣誉

科技奖励

1、科研项目"颚式破碎机三维动态模型及仿真系统研究"，2008年获江西省科技进步三等奖。

2、科研项目"矿山选厂设备维修管理专家系统"， 2004年获江西省科技进步三等奖。