主持2021年国家自然科学基金项目：自适应载荷变化的人工肌肉构造原理及其动刚度和阻尼特性研究（52165011），35万 主持2018年国家自然科学基金项目：基于折纸思想的自折展机器人机构演变和运动规律研究（51865016），40万元 主持2015年国家自然科学基金项目：基于智能柔顺机构仿生毛虫运动机理的软体机器人设计和运动规律研究（51565016），40万元 主持2012年国家自然科学基金项目：基于柔顺机构的智能微操作机器人动力学与控制研究（51265016），50万元 主持2017年江西省杰出青年人才资助计划项目（2017JCTB23063），15万元 主持2017年江西省科技厅面上项目：基于形状记忆聚合物仿骨骼肌的软体机器人变刚度机理与调控研究（20171BAB206029），6万元 江西理工大学清江拔尖人才，50万 2020年省重点项目：受骨骼肌肌肉训练启发的软体机器人自生长机制和力学行为研究，10万 |
发表论文 Junfeng Hu, Chengkun Xiao, Tao Wen. A novel tunable stiffness mechanism using filament jamming. JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2021, 13:061015-1 Hu, J., Wen, T., He, J. Dynamics of Compliant Mechanisms Using Transfer Matrix Method. Int J Precis Eng Manuf, 2021, 21:2173-2189 Junfeng Hu, Xunying Zhao. Design, modeling, and performance analysis of a new dispensing system based on compliant mechanism. Science Progress, 2020, 103(2):1-21 Hu J, Zhong Y, Yang M. Hysteresis modeling of piezoelectric micro-positioning stage based on convolutional neural network. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2021, 235(2):170-179 Hu, J., Liang, L., & Zeng, B. Design, modeling, and testing of a soft actuator with variable stiffness using granular jamming. Robotica, 2022, 40(7):2468-2484 知识产权 胡俊峰，颜小金，曾彬，温涛.一种基于折纸结构和纤维干扰的大负载网状软体抓取机构，ZL 202011599143.0 胡俊峰，牛景达，曾彬，温涛.一种基于线缆与间隔片组合结构的软体仿生鱼，ZL 202110036869.1 胡俊峰，林茂虎. 一种基于折纸结构的气动双向弯曲软体驱动器，发明专利，专利号：ZL 201811199989.8 胡俊峰，温涛. 利用细线间摩擦耦合实现刚度变化的线阻塞结构及其应用，ZL 202010797340.7 胡俊峰、王文慧、杨明立、赵永祥、张星星.一种基于SMA弹簧驱动的仿毛虫软体机器人，ZL 2018105490541 |
