性别

男

最高学位

硕士

职称

副教授

学科专业

机械工程

电话

13479482555

Email

9120060030@jxust.edu.cn

可招收研究生专业及代码

硕士生：机械工程（0802）、机械（0855）

个人信息

教育经历

1、2003.09-2006.06，江西理工大学，机械设计及理论专业，硕士；

1997.09-2001.06，西安石油大学，机械设计专业，学士。

工作经历

1、2006.05-2008.12，江西理工大学，机电工程学院，讲师；

2、2009.01-2012.12，江西理工大学，机电工程学院，副教授；

3、2012.12-至今，江西理工大学，机电工程学院，副教授。

学术简介

个人简介

唐军，工学硕士，副教授，硕士生导师，长期从事水下机器人结构设计及控制，主持国家自然科学基金与江西省自然科学基金项目等纵向课题3项，主持专利转化、企业委托等横向项目10余项，发表学术论文50余篇，授权国际专利、国内发明专利等10余项，登记软件著作权12项，主编教材2部，获奖20余项，其中省级一等奖1项，二等奖3项。

研究方向

1、水下机器人结构设计及控制；

2、深海采矿水力提升系统设计及研究。

主讲课程

研究生

《液固两相流理论》《液压伺服系统》《高等流体力学》。

本科生

《流体力学》《液压与气压传动》《流体机械》。

代表性科研项目

1、国家自然科学基金青年项目，基于龙卷风效应的高速螺旋流水力提升系统研究，项目编号：51104067，经费25万，2012.08-2014.12，结题，主持；

2、国家自然科学基金地区项目，基于深海采矿自由悬停集矿机动力学分析，项目编号：51864015，经费36万，2018.08-2022.12，结题，主持。

论文、著作及知识产权

发表论文

[1]谢敬华,唐军,钟祾充,等. 球杆仪测量机床的双曲柄空间RSSR机构综合研究[J].组合机床与自动化加工技术,2026,(6):181-186+193.DOI:10.13462/j.cnki.mmtamt.2026.06.031.

[2]唐军,邱东旭,谢远辉. 基于Kriging代理模型的仿海豚AUV外形优化设计[J].工程设计学报,2026,33(2):204-212.

[3]唐军,许海琳,谢远辉. 仿生柔性鳍水下机器人结构设计及仿真分析[J/OL].工程设计学报,1-14[2026-08-03].https://link.cnki.net/urlid/33.1288.TH.20260420.2039.008.

[4]唐军,吴涛,雷文生. CEEMDAN联合小波阈值的水下机器人水声信号去噪算法[J/OL].机械科学与技术,1-8[2026-08-03].https://doi.org/10.13433/j.cnki.1003-8728.20250160.

[5]唐军,许海琳,张少文. 基于改进SMC与ILC的泳池清洁机器人轨迹跟踪控制[J].工程设计学报,2025,32(6):803-812.

[6]唐军,邱东旭,谢远辉. 基于Kriging模型的仿海豚AUV外形优化设计[J/OL].工程设计学报,1-9[2026-08-03].https://link.cnki.net/urlid/33.1288.TH.20250909.1841.002.

[7]唐军,许海琳,张少文. 基于改进SMC与ILC的泳池清洁机器人轨迹规划研究[J/OL].工程设计学报,1-10[2026-08-03].https://link.cnki.net/urlid/33.1288.TH.20250520.2031.004.

[8]唐军,吴涛,张少文. 结合MPC与SMC的水下机器人轨迹跟踪控制算法[J/OL].机械科学与技术,1-9[2026-08-03].https://doi.org/10.13433/j.cnki.1003-8728.20250030.

[9]唐军,李传清,党召凯,等. 基于NSGA-Ⅱ算法的水下机器人结构优化设计[J].机械设计,2025,42(4):56-62.DOI:10.13841/j.cnki.jxsj.2025.04.004.

[10]唐军,雷文生,林玲,等. 优化VMD-IWTD的水下机器人水声信号去噪算法[J/OL].机械科学与技术,1-9[2026-08-03].https://doi.org/10.13433/j.cnki.1003-8728.20240170.

[11]唐军,朱娱乐,秦艳霞,等. 基于响应面的立扁型AUV结构优化[J].水动力学研究与进展A辑,2024,39(5):777-787.DOI:10.16076/j.cnki.cjhd.2024.05.014.

[12]唐军,钱明炎,陈善颖,等. 故障检测与重构下基于AFTSMO的ROV三维航迹跟踪控制[J].船海工程,2024,53(4):87-93.

[13]唐军,陈善颖,谢彬,等. 基于有限时间干扰观测器的改进模型水下机器人自适应鲁棒容错控制[J].科学技术与工程,2024,24(11):4574-4582.

[14]唐军,邓兆才,党召凯,等. 脉冲噪声下AUV水声通信盲均衡算法模拟仿真[J].火力与指挥控制,2024,49(4):31-37.

[15]唐军,秦艳霞,林玲,等. 多尺度融合与细节突显的水下视觉图像增强算法[J].机械科学与技术,2026,45(2):281-288.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20240044.

[16]唐军,谢彬,陈善颖,等. 基于LMI的ROV执行器故障艏向容错控制[J].国外电子测量技术,2023,42(12):39-48.DOI:10.19652/j.cnki.femt.2305276.

[17]唐军,党召凯,洪枝敏,等. 基于最小二乘的水下机器人磁力计标定[J].电子器件,2023,46(4):1140-1145.

[18]唐军,王子梦,罗瑞智. 基于乘性扩展卡尔曼滤波的水下机器人姿态估计[J].传感器与微系统,2022,41(11):126-129.DOI:10.13873/J.1000-9787(2022)11-0126-04.

[19]唐军,洪枝敏,罗瑞智,等. 基于PSO优化的LADRC水下机器人深度控制[J].舰船科学技术,2022,44(13):111-116.

[20]唐军,汪志超,洪枝敏. 基于响应面法的AUV阻力结构优化设计[J].江西冶金,2021,41(6):59-65.DOI:10.19864/j.cnki.jxye.2021.06.011.

[21]唐军,符东成,刘辉,等. JJF浮选机气-液两相流流场特性研究[J].金属矿山,2021,(12):62-67.DOI:10.19614/j.cnki.jsks.202112009.

[22]唐军,秦智,杨书麟. 蜘蛛机器人梯度投影法的运动分析和仿真[J].机械设计与制造,2021,(12):268-272.DOI:10.19356/j.cnki.1001-3997.2021.12.061.

[23]唐军,滕瑜崇,刘辉,等. 叶轮结构对浮选动力学特性的影响[J].金属矿山,2022,(4):195-201.DOI:10.19614/j.cnki.jsks.202204028.

[24]唐军,杨书麟,秦智. 一种波纹管蛇形机器人的结构设计及运动分析[J].机械设计与制造,2021,(11):228-232.DOI:10.19356/j.cnki.1001-3997.2021.11.052.

[25]唐军,杨书麟,秦智. 水下机器人耐压舱结构设计及参数优化[J].江西理工大学学报,2020,41(5):88-95.DOI:10.13265/j.cnki.jxlgdxxb.2020.05.013.

[26]唐军,陈庭辉,尹磊,等. 一种新型精密微定位平台的设计与分析[J].机械设计,2019,36(5):65-70.DOI:10.13841/j.cnki.jxsj.2019.05.013.

[27]唐军,高瑞杰. 扬矿管内高速螺旋流的数值模拟与仿真[J].江西理工大学学报,2015,36(3):64-68.DOI:10.13265/j.cnki.jxlgdxxb.2015.03.011.

[28]唐军,谢远辉,王海宁,等. 叶片数对矿用局部通风机全压影响分析[J].矿山机械,2015,43(3):33-36.DOI:10.16816/j.cnki.ksjx.2015.03.008.

发表论著

唐军,党召凯,胡书文. 水下机器人结构设计及控制,北京出版社,2023.8.

刘辉,唐军,陈善颖.水下机器人运动控制策略及实现,中南大学出版社,2024.11.

知识产权

一种稀土挖掘工地防淋布收取装置,ZL201811417771.5,发明专利

一种零件钻孔后毛刺打磨机,ZL201910043721.3,发明专利

一种木材加工用多级除尘装置,ZL201810115031.X,发明专利

GRINDING MACHINE FOR RAISED JOINTS OF RIVETS ON SHEET METAL，US11,407,078 B2，发明专利.

指导学生情况

在读硕、博士人数

硕士生12人。

已毕业硕博士人数

已毕业硕士50人。