【学术简介】 教育经历： 2006.09 – 2009.07 ，工学博士 — 中国科学院自动化研究所 2001.09 – 2004.07， 工学硕士 — 北京交通大学 1995.09 – 1999.07 ，工学本科 — 北京交通大学
工作经历： 2009.7- 至今，中国科学院自动化研究所，助理研究员/副研究员/研究员 2004.09-2006.09，思维列控 1999.07-2001.08，昆明铁路局
学术兼职： (1) Associate Editor of 《Assembly Automation》（SCI期刊）, 2013年-2023年。 (2) Member of IEEE RAS Technical Committee on Robotic Hand Grasping and Manipulation. (3) 中国仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会，委员，2016- (4) 中国自动化学会ADPRL专业委员会，委员，2017年-2018年。
奖励情况： (1) 北京市科学技术奖一等奖，“具有复杂环境感知和学习能力、可实现高精度操作的智能机器人技术”，第2完成人。 (2) 北京市科学技术奖二等奖，“工业机器人高精度装配关键技术研究及应用”，第2完成人。 (3) 中国自动化学会技术发明一等奖，“基于环境-信息融合的机器人高精度柔性作业关键技术及应用”，第5完成人。 (4) 2019年世界机器人大赛，“共融机器人挑战赛-双臂协作机器人组” 三等奖。 (5) 2021日本世界机器人峰会（World Robot Summit），工业机器人挑战赛， Special prize。 (6) 2022年机器人技术与自动化会议（ICRA，机器人领域顶会），机器人抓取与操作OCRTOC赛道，第2名。
【代表性科研项目】 (1) 国家基金委面上项目，“：面向空间灵巧作业的机器人主-被动柔顺控制及迁移学习关键技术研究”，项目编号62273343， 2023.01-2026.12，主持。 (2) 国家自然科学基金重大研究计划培育项目，面向大尺寸、高精密光学元件装配的人-机器人协作方法研究，项目编号：91848109，起止日期：2019.1-2021.12，主持。 (3) 国家基金委-浙江省两化融合联合基金，面向低压电器制造业的机器人柔性装配关键技术与方法研究，项目编号：U1509212， 2016.1-2019.12，联合单位课题负责人。 (4) 国家自然科学基金委青年科学基金，编号61105085，大型易损坏物体的高精度装配策略研究—基于视觉与高维环境约束融合方法， 2012.1-2014.12，主持。 (5) 科技部“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项，工业机器人关节减速器生产线，课题编号：2014ZX04013011-03，起止日期：2014.1-2019.12，课题负责人。 (6) 科工局支持重点实验室基金，“空间动态非合作目标识别测量与态势预测技术”，项目编号HLJDXQ20211231007， 2022.06-2024.04，主持。 (7) 科工局稳定支持科研项目，空间操控的智能感知及迁移学习方法，项目编号：HTKJ2019KL502013，2019.4-2020.12，主持。 (8) 北京市自然科学联合基金项目，面向动车组转向架部件高级修的人-机器人协作装配研究，项目编号：L201019，2020.12-2023.12，主持。 (9) 北京市面上基金，移动装配机器人的动作学习和工件抓取方法研究，项目编号：4182068，国拨经费20万，起止日期：2018.1-2020.12，主持。 (10) 北京市面上基金，面向汽车智能制造的机器人高精度定位和装配关键技术研究，项目编号：4142056，起止日期：2014.1-2016.6，主持。 (11) 山东省重大科技创新工程项目, 高性能灵巧作业机器人研制及行业应用示范, 项目编号：2019JZZY010430, 2019-2021，课题负责人。 (12) 广西重点研发计划，2021AB07071，任务引导的室内服务机器人自主决策关键技术及应用示范，2021.1-2024.12，项目负责人。
【代表性论著】 [1] J.H. Su*, L.C. Shen, Z.Y. Peng, X.Y. Qu, “Design of a robot system for reorienting and assembling irregular parts”, International Journal of Advanced Robotic Systems, vol.21, no.2, 2024. doi:10.1177/17298806241229271. (SCI, IF=2.1, Q3) [2] J.H. Su*, L.L. Wang, C.K. Liu and H. Qiao, "Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator," IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 20, no. 2, pp. 1842-1852, Feb. 2024 (SCI, IF=11.7, JCR Q1, top 10%) [3] J.H. Su*, Y. Meng, L.L. Wang, X. Yang, “Learning to assemble non-cylindrical parts using trajectory learning and force tracking,” IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, vol. 27, no. 5, pp. 3132-3143, Oct. 2022, doi: 10.1109/TMECH.2021.3110825. (SCI, IF=5.303, JCR Q1, top 10%) [4] J.H. Su*, C.K. Liu, R. Li, “Robot precision assembly combining with passive and active compliant motions”, IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 69, no. 8, pp. 8157-8167, Aug. 2022, doi: 10.1109/TIE.2021.3108710. (SCI, IF=8.236, JCR Q1, top 10%) [5] J.H. Su*, C. Liu and Y. Meng, “Immobilizing caging grasps of convex polyhedrons with a four-pin gripper,” IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 6, no. 4, pp. 7683-7690, Oct. 2021. (SCI, IF=3.741, JCR Q2) [6] P.Q. Gu (学生), J.H. Su*, L. Yuan, “Visual affordance detection using an efficient attention convolutional neural network” Neurocomputing, vol.440, pp.36-44, 2021. (SCI, IF=5.719, JCR Q1) [7] J.H. Su*, B. Chen, H. Qiao and Z.Y. Liu, “Caging a novel object using multi-task learning method,” Neurocomputing, vol. 351, pp.146-155, 2019. (SCI, IF=5.719, JCR Q1) [8] J.H. Su*, B. Chen, C.K. Liu, X. Yang, H. Qiao, “Integrated thermal assembly using hierarchical kernel regression method,” Advanced Robotics, vol.33, no.22, pp. 1194-1208, 2019. (SCI, IF=1.699) [9] J.H. Su*, H. Qiao, C.K. Liu，Y.B. Song and A.L. Yang, “Grasping objects: the relationship between the cage and form-closure grasp”, IEEE Robotics & Automation Magazine, vol.24, no.3, pp.84-96, 2017. (SCI, IF=5.143, JCR Q1) [10] J.H. Su*, R. Li, H. Qiao, J. Xu, Q.L. Ai, “Study on six-dimensional dual peg-in-hole insertion by the decomposition method,” Industrial Robot: An International Journal, vol. 44, no.6, pp. 730-740, 2017. (SCI, IF=0.863) [11] J.H. Su*, Z.Y. Liu, H. Qiao, C.K. Liu, “Pose-estimation and reorientation of pistons for robotic bin-picking”, Industrial Robot: An International Journal, vol.43, no.1, pp.22-32, 2016. (SCI, IF=0.863) [12] J.H. Su*, H. Qiao, Z.C. Ou and Z.Y. Liu, “Vision-based caging grasps of polyhedron-like workpieces with a binary industrial gripper,” IEEE Trans. on ASE, vol.12, no.3, pp.1033-1046, 2015. (SCI, IF=5.083, JCR Q2，自动化学科领域高质量科技期刊T1级) [13] J.H. Su*, E.H. Cao, and H. Qiao, “Optimization of fixture layouts of glass laser optics using multiple kernel regression,” Applied Optics, vol.53, no.14, pp. 2988-2997, 2014. (SCI, IF=1.980) [14] J.H. Su*, Z.C. Ou and H. Qiao, “Form-closure caging grasps of polygons with a parallel-jaw gripper,” Robotica, vol.33 no.6, pp.1-18, 2014. (SCI, IF=2.088) [15] J.H. Su*, H. Qiao and C.K. Liu, Z.C. Ou, “A new insertion strategy for a peg in an unfixed-hole of the piston-rod assembly,” Int. J. of Advanced Manufacturing Technology, vol.59, pp.1211-1225, 2012. (SCI, IF= 3.226, JCR Q2) [16] J.H. Su*, H. Qiao, Z.C. Ou, Y.R. Zhang, “Sensor-less insertion strategy for an eccentric peg in a hole of the crankshaft and bearing assembly,” Assembly Automation, vol.32, no.1, pp.86 - 99, 2012. (SCI, IF=1.256) [17] C.K. Liu, H. Qiao, J.H. Su, “Vision-Based 3-D Grasping of 3-D Objects with a Simple 2-D Gripper”, IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol.44, no.5, pp. 605-620, 2014. (SCI, IF=13.451, JCR Q1, top 10%) [18] Z.C. Ou and P. Wang, J.H. Su, H. Qiao, “Sub-pattern bilinear model and its application in pose estimation of work-pieces,” Neurocomputing, vol. 83, pp.176-187, 2012. (SCI, IF=5.719, JCR Q1) [19] H. Qiao, M. Wang, J.H. Su, S.X Jia, and R. Li, “The concept of attractive region in environment and its application in high-precision tasks with low-precision systems, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, vol.20, Issue: 5, pp.2311- 2327, 2015 (SCI, IF=5.303, JCR Q1, top 10%) [20] R.Chen, J.Xu, H.P. Chen, J.H. Su, Z.H Zhang and K. Chen, “Accurate calibration method for camera and projector in fringe patterns measurement system,” Applied Optics, vol.55, no. 16, 2016. (SCI) [21] C. Li, Z.Y. Liu, X. Yang, H. Qiao and J.H. Su, “Stitching contaminated image”, Neurocomputing, vol.214, no.19 2016: 829-836. (SCI) [22] X. Yang, Z.Y. Liu, H. Qiao, J.H. Su, “Probabilistic hypergraph matching based on affinity tensor updating,” Neurocomputing, vol.269, pp.142-147, 2017. (SCI index) [23] X. Yang, Z.Y. Liu, J.H. Su, D.X. Ji, A.Y. Zang, H. Huang, “Graph based registration and blending for undersea image stitching,” Robotica, vol.38 no.3, pp.396-409, 2020. (SCI) [24] F.Y. Zhang, Z.Y. Liu, F.Z. Xiong, J.H. Su, H. Qiao, “WAGNN: A weighted aggregation graph neural network for robot skilllearning,” Robotics and Autonomous Systems, vol.130, 2020. (SCI, IF=2.928) [25] 张运动, 刘传凯, 黄开启, 苏建华, 陈钢, 张宽. 月面采样机械臂刚度建模与误差补偿[J]. 深空探测学报(中英文）. 2023, 10(2): 169-177. doi: 10.15982/j.issn.2096-9287.2023.20220096 [26] 王建强,黄开启,苏建华.基于前馈径向基网络的动态抓取参数估计方法[J].深圳大学学报理工版,2022,39(3):334-342. [27] 苏建华，刘传凯，王智伟，黄开启，面向3维物体的三指机械手“包笼抓取”方法. 机器人[J]. 2021, 43(2): 129-139 [28] 王泰杰，苏建华，刘传凯，等，“玉兔2号月面大间距变倾角成像的空间分辨率建模及其应用分析，”中国科学：技术科学，2020(8):1081-1094. [29] 苏建华，薛栋娥，刘传凯，袁磊，黄开启，“基于HOG内嵌模板匹配的车门夹人检测算法，”北京交通大学学报[J]，2019(2):64-71. [30] 刘传凯，王泰杰，董卫华，苏建华，等，“玉兔2号月球车大间距导航成像的空间分辨率建模分析，”中国科学：技术科学[J]，2019, 49(11): 1275-1285.
【重要知识产权】（不超5项） [1] 苏建华，乔红，刘传凯，一种视觉引导下的光学玻璃安装装置及安装方法，授权号：ZL201010171316.9 [2] 苏建华，乔红，区志财，张波，基于工业机器人的发动机活塞、活塞销和连杆装配方法及装置，授权号：ZL201010217225.4 [3] 苏建华，乔红，刘伟，区志财，涡旋式空调压缩机的轴承-曲柄轴智能压装方法及系统，授权号：ZL 201010592892.0 [4] 苏建华，乔红，区志财，刘传凯，一种基于图像信息的机械手抓取物体的方法，授权号：ZL 201010603401.8 [5] 苏建华，乔红，区志财，罗永康，一种偏心轴和轴承的智能压装装置及方法，授权号：ZL 201110080010.7 [6] 苏建华，乔红，董继武，张宇仁，元件夹持装置，授权号：ZL201210427934.4 [7] 苏建华，乔红，张宇仁，贾立好，一种基于传感器反馈的机器人磨削系统，授权号：ZL 201210567038.8 [8] 苏建华, 乔红, 戴相富, 王鹏, 郑碎武, 王敏，一种石油钻机的智能钻进控制系统和方法，授权号：ZL201210372330.4 [9] 乔红，苏建华，郑碎武，一种避免工业机器人碰撞工人的方法，授权号：ZL201110118163.6 [10] 乔红，苏建华，任冬淳，一种利用机器人的柔顺性实现轴孔装配的装置和方法，授权号：201110118174.4 [11] 贾立好，乔红，苏建华，一种复杂结构薄部件三维位置及姿态的测量方法，授权：ZL201310159555.6 [12] 刘传凯, 乔红, 苏建华, 张波，一种在轴孔装配中零件内孔方位误差的校正方法，授权号：ZL 201010034357.3 [13] 区志财，乔红，苏建华，张波，一种基于视觉信息的工业机器人磨削系统及方法，授权号：ZL 201010603399.4 [14] 王敏，乔红，戴相富，苏建华，一种石油钻机的可视化操纵液压控制系统，授权号：ZL201210560481.2 [15] 王鹏，乔红, 苏建华，动态场景下基于局部背景剪除的自适应目标跟踪方法，授权号：ZL 201010034353.5 [16] 王阵贺，乔红，苏建华，曹恩华，一种基于视觉和力反馈控制的机器人装配方法与系统，授权号：ZL201410286295.3 [17] 朱建康 苏建华 乔红 宋永博，用于给偏心轴装配轴承的自动化系统，授权号：ZL201611083550.X [18] 苏建华，尹雷，陈斌，乔红，基于视觉和力反馈位姿调节的机器人装配方法及系统，ZL201910464449.6 [19] 苏建华，曲潇逸，刘智勇，乔红，机器人状态预测方法、装置、电子设备及存储介质，ZL202410188144.8
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