【学术简介】 教育经历： （1）2006年9月-2007年9月 硕士 北京科技大学机械工程学院 车辆工程专业 （2）2007年9月-2012年1月 博士 北京科技大学机械工程学院 车辆工程专业 工作经历： （1）2012年1月至今 矿冶科技集团有限公司 北矿机电科技有限责任公司 学术兼职： （1）有色金属智库“认证专家” 个人荣誉： （1）获得中国有色金属工业科学技术奖一等奖两次，二等奖一次； （2）中国安全生产协会安全科技进步奖三等奖一次； （3）第三届中央企业青年创新奖优秀奖； （4）云南省科技进步奖一等奖一次； （5）矿冶科技集团科科学技术奖一等奖两次。 【主讲课程】 研究生：《汽车构造》 本科生：《汽车设计》 【主要研究领域】 矿山机械、冶金装备、智能车辆、深海采矿 【主要研究方向】 矿山装备、冶金装备的大型化和智能化研究；矿用车辆的设计及无人驾驶技术；深海无人采矿技术研究。 【代表性科研项目】（不超10项） （1）国家发改委低碳清洁生产专项“低电耗大极板锌电解与自动剥板系统技术创新及产业化示范工程”； （2）发改委增强制造业核心竞争力重点领域关键技术产业化项目“15万吨大型锌电解自动化成套生产装备研究开发及产业化示范应用”； （3）工信部智能制造新模式应用“新型稀土铝锌合金智能生产系统及示范应用”； （4）北京市科委课题“有色金属电解过程智能剥离装备研制及示范应用”； （5）国家十二五“863”计划“地下智能铲运机”； （6）科技部院所研究专项“六立方米大型地下铲运机的研制”； （7）十三五国家重点研发计划“地下金属矿规模化无人采矿关键技术研发与示范”； （8）国家重点研发计划项目“海底集矿及导航定位系统开发”； （9）国家自然科学基金面上项目“深海复杂地形行星轮-履带复合行走机构越障行为研究”； （10）北京市科委课题“地下矿用车辆无人驾驶环境感知与控制策略研究及应用” 【代表科研成果及奖励】（不超10项） （1）《锌电解大极板自动剥锌技术和成套装备研发》获中国有色金属工业科学技术奖一等奖； （2）《大型地下无轨采矿成套装备的研制》获中国有色金属工业科学技术奖一等奖； （3）《低能耗新一代自动剥锌技术和成套装备研发》获得中国安全生产协会安全科技进步奖三等奖； （4）《锌电解大极板自动剥锌生产线的开发与应用》获得中央企业青年创新奖优秀奖； （5）《新一代智能化自动剥片机器人的研发及产业化应用》荣获工信部首批人工智能产业创新优胜成果； （6）《锌电解自动刷板技术及成套装备》获得北京市新技术新产品认证； （7）《BKAS智能剥锌机》获得北京市新技术新产品认证； （8）《大型地下无轨采矿成套装备》获得北京市新技术新产品认证。 【代表性论著】（不超10篇） （1）姜勇．基于D-H坐标变换的复合轮式海底车运动学研究[J]．中南大学学报． （2）姜勇．湿式多盘制动器时变不确定性优化设计方法[J]．农业工程学报． （3）姜勇．复合轮式海底行走机构通过性能研究[J]．中南大学学报． （4）姜勇．深海复合轮式采矿机器人越障性能研究[J]．机器人． （5）姜勇．基于不确定性的多轴挂车转向系统动力学分析[J]．北京工业大学学报． （6）Jiang Yong.MDO of the drive axle based on collaborative optimization. ICCASM ． （7）Jiang Yong. Optimization design of ride comfort for wind blade transporter. ICMSE. （8）Jiang Yong.Simulation and analysis of obstacle control strategy for electric driven seabed mining vehicle.CAC. （9））Jiang Yong. Motion trajectory control of underground intelligent scraper based on particle swarm optimization.CAC. （10）姜勇．基于双变量PID控制算法的地下智能铲运机自主导航技术研究[J]．机械制造． 【重要知识产权】（不超5项） （1）电沉积金属的剥离系统.发明专利. （2）一种剥锌刷洗及剔补板一体化设备及系统.发明专利. （3）电沉积金属预剥离装置.发明专利. （4）阴极板间距调整装置及调整方法.发明专利. （5）一种剥锌设备阴极板自动运载和放置装置及其运行方法.发明专利. 【在读硕、博士人数】 博士0 人， 硕士 0人 【已毕业硕、博士人数】 已毕业博士0 人，硕士 0人 |
