【学术简介】从事机械工程专业教学和研究，主要研究流体机械结构设计及优化，动力装置的流体传动控制。多年的研究集中在深海采矿领域，涉及水力提升或气力提升矿物输送以及深海采矿集矿机器人的运动控制、结构设计、仿生设计等方面。 【主讲课程】固液两相流，流体机械。 【主要研究领域】机械工程、机器人工程。 【主要研究方向】水下机器人的结构设计及控制、水下机器人仿生设计。 【代表性科研项目】 国家自然科学基金委员会,地区科学基金项目,51864015,基于深海采矿自由悬停集矿机动力学分析与建模,2019-01-01至2022-12-31,36万元,结题,主持。 国家自然科学基金委员会,青年科学基金项目,51104067, 基于龙卷风效应的高速螺旋流水力提升系统研究,2012-01-01至2014-12-31,25万元,结题,主持。 江西教育厅基金项目,基于深海采矿集矿机动力学建模与仿真,2017-01-01至2020-12-31,3万元,结题,主持。 【代表科研成果及奖励】 (1)Jun Tang,Yanxia Qin,Zhaokai Dang.Finite-time command filter control for dynamic ositioning of remotely operated vehicles based on disturbance observer[J],J Field Robotics. 2024,1-16. (2)Jun Tang,ZhaoKai Dang. Adaptive fuzzy nonlinear integral sliding mode control for unmanned underwater vehicles based on an ESO[J], Ocean Engineering, 2022, 266(2022)：113-154. (3)唐军,雷文生,林玲.优化VMD-IWTD的水下机器人水声信号去噪算法[J/OL].机械科学与技术,1-9. (4)唐军,朱娱乐,秦艳霞.基于响应面的立扁型AUV结构优化[J].水动力学研究与进展A辑,2024,39(05):777-787 (5)唐军,钱明炎,陈善颖.故障检测与重构下基于AFTSMO的ROV三维航迹跟踪控制[J].船海工程,2024,53(04):87-93. (6)唐军,陈善颖,谢彬.基于有限时间干扰观测器的改进模型水下机器人自适应鲁棒容错控制[J].科学技术与工程,2024,24(11):4574-4582. (7)唐军,邓兆才,党召凯.脉冲噪声下AUV水声通信盲均衡算法模拟仿真[J].火力与指挥控制,2024,49(04):31-37. (8)唐军,秦艳霞,林玲.多尺度融合与细节突显的水下视觉图像增强算法[J/OL].机械科学与技术,1-8. (9)唐军,党召凯,洪枝敏.基于最小二乘的水下机器人磁力计标定[J].电子器件,2023,46(04):1140-1145. (10)唐军,王子梦,罗瑞智.基于乘性扩展卡尔曼滤波的水下机器人姿态估计[J].传感器与微系统,2022,41 (11):126-129. 【重要知识产权】 (1)唐军.一种深海矿物辅助取样装置,2021-05-18,发明专利,ZL202110539996.3. (2) Jun Tang . GRINDING MACHINE FOR RAISED JOINTS OF RIVETS ON SHEET METAL, 2022-8-09, 美国发明专利,US11,407,078B2. (3)唐军,党召凯,周长根,胡书文.一种基于扩张状态观测器的水下集矿机器人反步滑模自适应姿态控制方法,2023-11-3,发明专利, ZL202111417218.3. (4)唐军,刘辉,周长根.一种模拟深海采矿海水波动对管道影响的实验装置,2022-8-9,发明专利,ZL202110397656.1. (5)唐军,李传清,邓兆才.一种基于组合优化算法的水下集矿机结构优化设计方法, 2024-03-29,发明专利,ZL202210060354.X. 【在读硕士人数】9 【已毕业硕士人数】26 |
