【学术简介】 教育经历: 2009年9月-2016年6月,华南理工大学,博士(硕博连读),机械制造及其自动化 2003年9月-2007年6月,大连理工大学,学士,机械设计制造及其自动化 工作经历: 2016年11月-至今,江西理工大学,机电工程学院
【主讲课程】 研究生: 本科生:《机械优化设计》,《机器人技术》
【主要研究领域】 柔顺机构,软体机器人,精密定位
【主要研究方向】 柔顺机构拓扑优化,软体机器人设计与建模分析,柔顺精密定位平台
【代表性科研项目】(不超10项) 1. 国家自然科学基金青年科学基金项目,51905239,空间多自由度柔顺并联机构疲劳损伤与疲劳可靠性分析及设计研究,2020/01-2022/12,23万元,在研,主持 2.江西省自然科学基金青年基金项目,20181BAB216019,空间多自由度柔顺精密定位机构疲劳损伤与疲劳可靠性研究,2018/01-2020/12,6万元,在研,主持 3. 广东省精密装备与制造技术重点实验室开放课题,PEMT201905,空间多自由度柔顺并联机构疲劳损伤与疲劳可靠性研究,2019/01/01-2020/12/31,5万元,在研,主持 4. 国家杰出青年科学基金,50825504,柔顺机构理论及其在精密制造装备中的应用研究,2009/01-2012/12,200万元,已结题,参加; 5. 国家自然科学基金重大研究计划项目,91223201,大行程纳米级精度多自由度运动系统的基础研究,2013/01-2016/12,290万元,已结题,参加;
【代表科研成果及奖励】
【代表性论著】 1. Qiliang Wang; Yiping Long; Jianming Wei; Junfeng Hu; Youwen Yang ; Theoretical,numerical, and experimental investigation on the compliance and natural frequency of sinusoidal flexure hinges, Engineering Reports, 2023, 5(1): 12626 2. Qiliang Wang; Jianming Wei; Yiping Long; Jianping Tan ; Topology optimization design of compliant amplification mechanisms with low parasitic displacement, Journal of Micromechanics and Microengineering, 2022, 33(2): 025001 3. Wang Qiliang, Zhang Xianmin*. Fatigue reliability based optimal design of planar compliant micropositioning stages [J]. Review of Scientific Instruments, 2015, 86(10): 105117. 4. Wang Qiliang, Zhang Xianmin. Fatigue life prediction and optimal design of a flexure based micro-motion stage [C]. ASME 2013 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. American Society of Mechanical Engineers, 2013:V010T11A034-V010T11A034. 5. 张宪民, 汪启亮. 柔顺机构疲劳可靠性及损伤识别研究进展 [J]. 华南理工大学学报 (自然科学版), 2012, 40(10): 190-197. 【在读硕士人数】6人
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