【学术简介】 教育经历： 2009年9月-2016年6月，华南理工大学，博士（硕博连读），机械制造及其自动化 2003年9月-2007年6月，大连理工大学，学士，机械设计制造及其自动化 工作经历：
2023年11月-至今，江西理工大学，机电工程学院，副教授 2016年11月-2023年11月，江西理工大学，机电工程学院，讲师
【主讲课程】 研究生：《机器人动力学与控制》 本科生：《机械优化设计》，《机器人技术》
【主要研究领域】 柔顺机构，机器人学
【主要研究方向】 柔顺机构拓扑优化，软体机器人设计与建模分析，柔顺精密定位平台，医疗机器人，
【代表性科研项目】（不超10项） 1. 国家自然科学基金青年科学基金项目，51905239，空间多自由度柔顺并联机构疲劳损伤与疲劳可靠性分析及设计研究，2020/01-2022/12,23万元，已结题，主持
2. 江西省自然科学基金面上项目，20242BAB25256，空间多自由度柔顺并联机构运动精度可靠性研究，2024/06-2027/6，10万元，在研，主持 3.江西省自然科学基金青年基金项目，20181BAB216019，空间多自由度柔顺精密定位机构疲劳损伤与疲劳可靠性研究，2018/01-2020/12，6万元，已结题，主持 4. 广东省精密装备与制造技术重点实验室开放课题，PEMT201905，空间多自由度柔顺并联机构疲劳损伤与疲劳可靠性研究，2019/01/01-2020/12/31，5万元，在研，主持 5. 国家杰出青年科学基金，50825504，柔顺机构理论及其在精密制造装备中的应用研究，2009/01-2012/12，200万元，已结题，参加； 6. 国家自然科学基金重大研究计划项目，91223201，大行程纳米级精度多自由度运动系统的基础研究，2013/01-2016/12，290万元，已结题，参加；
【代表科研成果及奖励】
【代表性论著】 1. Qiliang Wang, Yongfeng Hong, etc. Theoretical, numerical, and experimental investigation on second-order Bezier curve flexure hinges [J]. Engineering Research Express, 2024, 6(1):015078.(EI) 2. Qiliang Wang∗, Yiping Long, Jianming Wei. Fatigue damage stiffness degradation modeling of right circular flexure hinges [J]. AIP Advances, 2023, 13: 045318.(SCI) 3. Qiliang Wang∗, Jianming Wei, Yiping Long etc. Topology optimization design of compliant amplification mechanisms with low parasitic displacement [J]. Journal of Micromechanics and Microengineering, 2022, 33: 025001. (SCI) 4. Qiliang Wang∗, Yiping Long, Jianming Wei. Sinc flexure hinges [J]. Review of Scientific Instruments. 2023, 94: 045113. (SCI) 5. Qiliang Wang∗, Yiping Long, Jianming Wei. Theoretical, numerical, and experimental investigation on the compliance and natural frequency of sinusoidal flexure hinges [J]. Engineering Reports, 2023, e12626. (EI) 6. 汪启亮,刘通,等.低寄生位移柔性平行微夹持器拓扑优化设计[J].中国机械工程, 2023, 34(21):2577-2584.(EI) 7. 汪启亮,李永起,刘通,等.气动扇形腔室软体弯曲驱动器的设计及分析[J].工程设计学报,2024,31(02):221-229. 8. 汪启亮,魏健鸣,龙益平,等.考虑寄生运动的柔顺机构拓扑优化设计[J/OL].机械科学与技术,2023: https://doi.org/10.13433/j.cnki.1003-8728.20230232. 9. 汪启亮,夏世甜,魏健鸣,等.二阶贝塞尔曲线型柔性铰链疲劳特性研究[J].机械科学与技术,2024,43(11):1937-1944. 10.徐美娟,汪启亮,洪永烽,等.嵌套余弦函数型多轴柔性铰链设计与分析[J/OL].工程设计学报,2024, http://kns.cnki.net/kcms/detail/33.1288.TH.20241009.1410.004.html.
【在读硕士人数】在读硕士 7人 【已毕业硕、博士人数】已毕业硕士 5 人
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