性别

男

最高学位

工学博士

职称

教授

学科专业

机械工程

电话

Email

kaiqi.huang@163.com

可招收研究生专业及代码

硕士生：机械工程、车辆工程、机械电子工程、智能制造

学术简介

个人简介

黄开启，教授，江西理工大学机电工程学院副院长。2008年入选中组部、科技部、教育部和中国科学院“西部之光”访问学者人才培养计划，主要研究方向为无人驾驶矿用重型自卸车驱动、制动、转向系统大迟滞特性分析及其测控方法，非结构化矿区道路的重型自卸矿车无人驾驶轨迹规划方法与运动跟踪控制技术。主持和参与国家重点研发计划项目子课题等国家、省部级及企业委托课题20余项。获江西省科技进步二等奖1项、三等奖1项，中国有色金属学会一等奖1项，江西省高等学校教学成果一等奖1项。发表学术论文60余篇，授权发明专利6项，出版专著3部。协作指导博士研究生1人，指导硕士研究生50余人。

研究方向

车辆智能驾驶技术；

机器人技术；

车辆动力学控制。

主讲课程

研究生

《液压控制系统》《车辆动力学》。

本科生

《汽车理论》《C语言程序设计》《矿山机电设备》。

代表性科研项目

1、国家重点研发计划子课题（主持）：新型萃取装备开发过程中机械与自动控制系统设计，69万元，2023.10-2027.10

2、企业委托项目（主持）：基于680立方浮选机短流程提高选铜收率设备优化,18.1万元，2022.7-2023.10

3、赣州市重点研发计划项目：分布式驱动电动汽车主动速差转向动力学及横向稳定性控制，10.0万元，2022.1-2024.12.

4、江西省教育厅（重点）项目：分布式驱动电动汽车稳定性主动轮胎力协调控制，（编号：GJJ160600），5.0万元，2017.1-2018.12.

5、江西省科技厅对外合作（重点）项目：有色金属薄矿脉自主型凿岩机器人研究（编号：20141BDH80014），10.0万元，2014.1-2016.12.

6、江西省科技支撑项目：主动前轮转向汽车稳定性控制系统开发研究（编号：20123BBE50085），3.0万元，2012.10-2014.12.

7、国家自然科学基金委地区基金（第二），多状态系统模糊状态分配及其可靠性概率风险评价方法研究（编号61164009），52万元，2012.1-2015.12.

论文、著作及知识产权

发表论文

[1]黄开启，陈荣华，丁问司.凿岩机器人钻臂定位控制交叉精英反向粒子群算法[J].控制理论与应用, 2017, 34(3):303-311.(EI)

[2]黄开启，陈荣华，迟永滨.新型直驱式主动前轮转向电液位移系统双滑模控制[J].中南大学学报(自然科学版), 2016, 47(9):3011-3019.(EI)

[3]HUANG Kai-qi,GU Ying-kui, LIANG Ling-qiang.Reliability Risk Evaluation Method for Complex Mechanical System Based on Optimal Bayesian Network[J].Journal of Donghua University (Eng.Ed.) 2016,33(2):96-101.

[4]Kaiqi Huang, ShilinZuo. Neural Network-based Sliding Mode Control for Permanent Magnet Synchronous Motor[J]. The Open Electrical & Electronic EngineeringJournal, 2015, 9,314-320.(EI)

[5]Huang Kaiqi, Lao Ling. Auto anti-interference sliding mode control based on active front steering[C]. Control and Decision Conference (CCDC), 2015 27th Chinese, 3533 -3538.(EI)

[6]Huang Kaiqi,Xiao, Ce Huan,etc. Application of accurate ball-load-addition method in grinding production of some tailings[C].Advanced Materials Research(Resources and Sustainable Development III), 962-965, 771-774, 2014.(EI)

[7]黄开启，罗良铨，程健,等.分布式驱动电动汽车综合性能转矩优化分配[J].控制工程, 2019, 26(11): 2078-2085.

[8]黄开启，王新健，瞿桂鹏.基于主动轮胎力的汽车稳定性协调控制系统[J].汽车安全与节能学报, 2018, 9(4): 418-426.

发表论著

1、古莹奎，黄开启著.复杂机械系统可靠性分析与概率风险评价[M].清华大学出版社，2015.9.

知识产权

授权发明专利（第一作者）：汽车、电机的负载转矩的预测方法及装置（ZL201810018720.9）.

授权发明专利：一种轮胎调整爆胎汽车的主动控制方法（ZL20181026383.3）.

代表性成果及荣誉

科技奖励

江西省科技进步三等奖“基于网络的旋转机械远程在线监测与故障智能诊断系统”，2014。